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2024-11-04 09:12:39
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各類資質(zhì)· 許可證· 備案辦理
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工業(yè)機(jī)器臂安裝資質(zhì)的要求較為嚴(yán)格，主要包括以下方面：
企業(yè)資格：具有獨(dú)立企業(yè)法人資格，并取得營業(yè)執(zhí)照。
政策符合：符合國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要求。
能力具備：具有獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)、專業(yè)技術(shù)服務(wù)能力。
信譽(yù)良好：有良好的資信和公眾形象，有良好的履約能力，依法納稅，近三年無觸犯國家法律法規(guī)的行為、無不正當(dāng)競爭行為。
管理手段：具備信息化、智能化管理手段。
設(shè)施設(shè)備：
工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備與所開展的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)等活動(dòng)相適應(yīng)的研發(fā)、生產(chǎn)、起重、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)施設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)應(yīng)具備與所開展的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、專業(yè)技術(shù)服務(wù)等活動(dòng)相適應(yīng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配、起重、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)施設(shè)備。
企業(yè)規(guī)模：
工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)，年主營業(yè)務(wù)收入總額不少于5000萬元，或年產(chǎn)量不低于2000臺(tái)套。
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)，銷售成套工業(yè)機(jī)器人及生產(chǎn)線年收入總額不低于1億元。
質(zhì)量要求：
企業(yè)應(yīng)具備工業(yè)機(jī)器人本體、集成系統(tǒng)相適宜的過程檢測設(shè)備和出廠檢測設(shè)備，所有檢測設(shè)備都需要有效計(jì)量，有CNAS認(rèn)可的有效校準(zhǔn)報(bào)告。
工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)和應(yīng)用集成企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)使用的機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件產(chǎn)品須獲得“國家機(jī)器人CR認(rèn)證標(biāo)志”，機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)須經(jīng)國家認(rèn)可的第三方檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)的安全評(píng)估合格。
企業(yè)應(yīng)按照GB/T 19001-2015標(biāo)準(zhǔn)建立質(zhì)量管理體系，經(jīng)在境內(nèi)設(shè)立的認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證合格，并能有效運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)還應(yīng)滿足以下要求：
應(yīng)至少具有三坐標(biāo)檢測儀（量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求）等定位和精度檢測儀器設(shè)備，并且保證校準(zhǔn)周期不超過12個(gè)月。
至少具有以下定位和精度檢測等儀器設(shè)備，并且保證校準(zhǔn)周期不超過12個(gè)月：
定位精度和重復(fù)定位精度測試設(shè)備：量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。
耐壓儀：量程及精度覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
高精度工件尺寸測試設(shè)備：量程及精度覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
減速器測試設(shè)備（AGV除外）：量程及精度覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
伺服電機(jī)測試設(shè)備（AGV除外）：量程及精度覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
至少應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)第三方檢測機(jī)構(gòu)檢測合格：
GB 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人。
GB 機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件。
JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則。
JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范。
GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法。
GB/T 20868-2007 工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范。
GB/T 15706-2012 機(jī)械安全涉及通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小。
GB/T 電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)。
GB/T 電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)。
獲取工業(yè)機(jī)器臂安裝資質(zhì)的流程大致如下：
基礎(chǔ)施工：這包括確定機(jī)器人基座的位置和尺寸，進(jìn)行地面的準(zhǔn)確打磨和平整，確保機(jī)器人基座的穩(wěn)固和平衡。
機(jī)器人組裝：接下來，根據(jù)機(jī)器人的安裝說明書，將機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行組裝。
環(huán)境考察：安裝工業(yè)機(jī)器人的第一步就是對安裝的車間進(jìn)行全面考察，包括廠房布局、地面狀況、供電電源等基本情況。然后就是通過手冊，認(rèn)真研究本機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，從而設(shè)計(jì)布局方案，確保安裝位置有足夠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的空間。
在機(jī)器人的周圍設(shè)置安全圍欄，以保證機(jī)器人最大的運(yùn)動(dòng)空間、即使在臂上安裝手爪或焊槍的狀態(tài)也不會(huì)和周圍的機(jī)器產(chǎn)生干擾。
設(shè)置一個(gè)帶安全插銷的安全門。
安全圍欄設(shè)計(jì)布局合理。
控制柜、操作臺(tái)等不要設(shè)置于看不見機(jī)器人主體動(dòng)作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
程序調(diào)整：此時(shí)需要工程師根據(jù)實(shí)際情況確定真實(shí)環(huán)境下的安裝位置，并基于離線編程環(huán)境下創(chuàng)建的程序框架，對機(jī)器人程序進(jìn)行修改，并對機(jī)器人工作點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)際示教。
以下是一些常見的工業(yè)機(jī)器臂安裝資質(zhì)的認(rèn)證機(jī)構(gòu)：
國家機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（遼寧）：由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所籌建，負(fù)責(zé)相關(guān)的檢測和認(rèn)證工作。
機(jī)器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟：其指定的認(rèn)證機(jī)構(gòu)在機(jī)器人認(rèn)證實(shí)施過程中發(fā)布認(rèn)證標(biāo)志。
與工業(yè)機(jī)器臂安裝資質(zhì)相關(guān)的法規(guī)和政策主要包括：
《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》和《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法（2024版）》：為全面貫徹黨的二十大和二十屆二中、三中全會(huì)精神，加快推進(jìn)新型工業(yè)化，進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部對相關(guān)規(guī)范條件和管理辦法進(jìn)行了修訂。
《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》：作為制定工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件的依據(jù)之一，對加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量管理，規(guī)范行業(yè)市場秩序等方面起到指導(dǎo)作用。
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》：由工業(yè)和信息化部等十五部門聯(lián)合印發(fā)，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)行了規(guī)劃和部署。
以下是一些成功辦理工業(yè)機(jī)器臂安裝資質(zhì)的案例：
特斯拉：在其Gigafactory中采用了許多工業(yè)機(jī)械臂來自動(dòng)化各種生產(chǎn)過程，這些機(jī)器人用于焊接、噴漆和裝配等任務(wù)。通過使用機(jī)器人，顯著提高了生產(chǎn)效率，減少了缺陷，并改善了產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人的應(yīng)用還通過自動(dòng)化危險(xiǎn)任務(wù)提高了工人的安全性。
亞馬遜：在其訂單處理中心投入了數(shù)千臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂。這些機(jī)器人負(fù)責(zé)揀選、包裝和分類發(fā)貨物品。通過使用機(jī)械臂，大大加快了訂單處理速度，縮短了客戶的交貨時(shí)間。它們與人工智能工作者一起工作，使運(yùn)營更加高效和流暢。
寶馬：在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用工業(yè)機(jī)械臂，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
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